A partir de meados do século XV, o número de bordados sobreviventes aumenta; a gama é ampla e inclui roupas e móveis seculares, tanto feitos profissionalmente quanto em casa. É claro que as tradições do período medieval continuaram nas áreas mais isoladas como a Escandinávia e a Islândia, onde, por exemplo, retalhos embutidos e tapeçarias de lã em trabalho acolchoado e ponto de cruz  mantiveram os desenhos medievais vivos até o fim do século XVII. Na Alemanha e na Suíça, os bordados de Crewel  e Whitework feitos em conventos e comunidades seculares conservadoras permaneceram baseados no ornamento gótico tardio ao longo do século XVI, embora as roupas das figuras mudassem de acordo com a moda contemporânea.

Na Itália, as oficinas profissionais continuaram a usar ou a trabalhar bordados pictóricos que refletiam os desenvolvimentos da pintura renascentista. Esse trabalho também foi produzido, em grande parte para uso eclesiástico, na Holanda, Espanha e França. Durante o início do século XVI, no entanto, painéis pictóricos menores, exibidos em molduras bordadas a ouro cada vez mais elaboradas e separados por padrões ornamentais, vieram substituir as cenas contínuas e narrativas do período medieval.

O design de ornamentos renascentistas também teve impacto no bordado; a exploração por Raphael (1483-1520) e outros artistas da arte escavada da Roma antiga incluíram tanto as esculturas naturalistas quanto as imagens fantasiosas das pinturas murais de forma mais grotesca ao longo do século XVI.

Além disso, formas florais planas e estilizadas e entrelaçados (arabescos) foram introduzidos no mundo islâmico. Os frutos dessa rica mistura foram espalhados com o auxílio de folhas impressas de desenhos de ornamentos e cadernos de moldes, alguns dos quais voltados especificamente para a bordadeira amadora. O mais antigo conhecido foi impresso na Alemanha em 1524, seguido de perto pelo primeiro dos livros italianos.

A influência dos desenhos impressos é mais claramente vista nos bordados de linho fino de meados do século XVI em diante. Eles foram trabalhados tanto para roupas quanto para móveis, geralmente com padrões de borda variando de entrelaçamentos geométricos simples a desenhos complexos de folhagem naturalista ou combinações fantasiosas, incluindo figuras grotescas. O bordado era trabalhado em seda monocromática ou bicolor, como vermelho e amarelo ou amarelo e azul, nas mais diversas técnicas. Padrões lineares como os das roupas mostradas nos retratos de Holbein (pintor de retratos do século XVI mais conhecido por suas pinturas de Henrique VIII e seus filhos) às vezes eram trabalhados em ponto duplo ou ponto Holbein (ver técnicas de bordado), embora , haste e minúsculos pontos cruzados também fossem comuns. As peças mais complexas empregavam mais de um ponto e em alguns casos, o padrão era deixado vazio, exceto pelos detalhes finos e o borda inteiramente coberto com ponto cruzado ou outra forma de ponto cruz. Em outros casos,a borda era decorada com trabalhos de linha desenhada, e essas peças bordadas apenas em branco eram cada vez mais elaboradas com pequenos orifícios de Cutwork em uma técnica que evoluiria para rendas de agulha. Os mesmos desenhos também eram usados ​​com base em rede feita à mão (lacis ou filé – ver técnicas de bordado) e uma gaze tecida grosseira que os italianos chamavam de burato (estofo transparente com que se faziam mantos).

Strapwork, uma forma de ornamento desenhado como se fosse feito de tiras de couro, também era muito popular e um de seus primeiros usos foi em Fontainebleau, o grande palácio renascentista construído por Francisco I (1515-47) com a ajuda de artistas italianos. Padrões entrelaçados, às vezes no Strapwork, estilo que  substituiu o bordado pictórico em vestimentas e móveis antes do final do século XVI. Os desenhos foram trabalhados com fios de ouro planos e dispostos sobre cetim liso e, embora detalhes em relevo continuassem a ser adicionados na Espanha e na Áustria, esse estilo mais plano prevaleceu em outros lugares. Apliques muito delicados às vezes eram usados ​​como uma alternativa ao fio de ouro colocado.

Quando trabalhado em grande escala e sombreado com bordados de seda ou tinta para obter efeitos tridimensionais, o aplique também era um meio popular de decoração de móveis seculares e eclesiásticos, especialmente na Espanha e na Itália, ao longo dos séculos XVI e XVII. Os padrões arrojados, que foram inicialmente baseados em pergaminhos renascentistas, mais tarde ecoaram os desenhos de sedas tecidas com padrões grandes.

Geralmente eram trabalhados com cetins lisos ou veludos em uma gama limitada de cores básicas; as peças mais elaboradas combinavam veludo, cetim e tecido de ouro ou prata, e os desenhos eram contornados com cordão encordoado. Na técnica correlata de Patchwork embutido foi possível fazer, por exemplo, um par de tapeçarias com o padrão em ouro sobre fundo vermelho em uma e com as cores e tecidos invertidos na outra.

Efeitos ousados ​​e bordados de ouro fortemente acolchoados continuaram a ser populares na Espanha e na Áustria no século XVII, mas em outros lugares a França liderou o caminho ao combinar o bordado plano de ouro com flores trabalhadas com sedas coloridas. Este estilo rico, mas delicado, é bem ilustrado pelas roupas e móveis bordados na França para os reis suecos no primeiro no século XVII, agora preservado no Royal Armories (museu nacional que  abriga a coleção nacional de armas e armaduras) em Estocolmo na Suécia.

Bordados florais mais claros em seda e ouro também foram produzidos na Itália, onde a arte da pintura de agulha naturalista estava se tornando importante para peças florais e pictóricas.

Não havia país em que as flores não fossem uma característica dos bordados durante o século XVII. Na Inglaterra, por exemplo, caules bastante rígidos envolviam flores reconhecíveis no vestido à base de linho e peças de decoração da primeira metade do século, enquanto na Holanda alguns belos quadros de flores estavam em bordado durante a década de 1650 em uma pintura de agulha técnica que capturou o espírito das naturezas-mortas contemporâneas.

Um tapete de mesa holandês no Metropolitan Museum, em Nova York, é representativo de outra forma de bordado floral e também da técnica Canvaswork que foi usada em toda a Europa para a produção de tapeçarias, almofadas, sanefas (é uma tira larga de tecido localizada na parte superior das cortinas com função decorativa ou de ocultar os trilhos das cortinas) e capas diversas. Embora algumas peças fossem de estilo internacional, incluindo a técnica universalmente popular de ponto reto, mais, como neste exemplo, refletiam os gostos de seu próprio país.

As flores aparecem, muitas vezes com destaque, nos bordados barrocos. Esse estilo, que começou na Itália no final do século XVI, teve sua maior influência durante o século XVII e foi o estilo dominante da Contra-Reforma.

A Europa católica do século XVII e início do século XVIII foi equipada com móveis e paramentos destinados a contribuir para a grandeza geral dos interiores. Alguns eram de seda trançada, mas muitos eram decorados com luxuosos bordados de ouro, muitas vezes misturados com sedas coloridas, em desenhos exuberantes que combinavam flores e folhagens em espiral.

O estilo barroco se espalhou por toda a Europa, embora se expressasse de maneira diferente em diferentes países; na França, sob a direção de Charles Le Brun (1619-90), foi combinado com um classicismo mais formal em um estilo unificador que abarcou todas as artes. Foi conscientemente dedicado à glorificação de Luís XIV (1638-1715).

Na década de 1690, no entanto, os designers franceses estavam experimentando designs mais leves e fantasiosos desenhos baseados tanto em grotescos e arabescos da Renascença quanto em imagens mais novas tiradas de tecidos e outros objetos importados em quantidade crescente do Extremo Oriente. O novo estilo foi sintetizado pelo trabalho de Jean Brain (1640-1711).

Embora veludos e tecidos pesados ​​ainda fossem empregados para móveis mais formais, como as grandes camas e cortinas de janela desenhadas por Daniel Marot (1663-1752), a tela continuou a ser usada para painéis de parede e mobília de assentos, muitas tapeçarias e coberturas (bem como vestimentas e peças de vestuário) eram bordados com seda sobre linho mais claro e fundo de seda. Na França e na Inglaterra, em particular, as lãs Crewel (ver glossário) e fios de seda e lã eram materiais de bordado populares. Essas peças mais leves eram frequentemente decoradas com delicados padrões florais que careciam das estruturas ornamentais de controle presentes em tão muitos bordados renascentistas e barrocos, mas muitas vezes usavam outras inspirados, como o desenho indiano da ‘Árvore da Vida’, que aparece nas tapeçarias inglesas. Esses desenvolvimentos, às vezes provisórios ou experimentais, seriam levados adiante no século XVIII.

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Met Museum